JAG est le service juridique de l'armée des USA. Les personnages principaux, Harmon Rabb et Sarah Makenzie, tout à la fois militaires et avocats, défendent, accusent et enquêtent sur les affaires qui amènent les soldats devant les tribunaux militaires.
Leur devoir les amènent à enquêter bien au-delà des frontières américaines pour protéger leur pays et découvrir la vérité... Ils éprouvent une grande difficulté à dévoiler les sentiments qu'ils ont l'un envers l'autre.

Série très patriotique qui a suivi de près l'actualité américaine.